Como programa de reciente creación, actualmente se cuentan con temas de tesis desarrolladas y concluidas en el Cenidet, relacionadas con las líneas de investigación propuestas:
Tesis desarrolladas y concluidas en el Cenidet, relacionadas con la línea de investigación propuesta:
Alumno |
Nombre de la tesis |
Nivel |
Año Conclusión |
Agustín Barrera Sánchez | Adecuación y diseño de rutinas para rehabilitación pasiva de tobillo con un prototipo de tres grados de libertad | Maestría | 2021 |
Uziel Reynosa Vargas | Diseño de un rehabilitador de cadera basado en un robot cartesiano | Maestría | 2021 |
Lara Barrios Carlos Manuel | Diseño y construcción de una prótesis transfemoral activa | Doctorado | 2019 |
Miguel Ángel García Velarde | Prototipo Rehabilitador de Tobillo de Tres Grados de Libertad | Maestría | 2019 |
Demetrio Pérez Villegas | Análisis y puesta en marcha de un exoesqueleto de extremidades inferiores | Maestría | 2018 |
José Alfonso Santana Camilo | Control numérico en una máquina de rehabilitación para tobillos" | Maestría | 2018 |
Wilberth Melchor Alcocer Rosado | Diseño y Construcción de una Máquina de | Doctorado | 2016 |
Carlos Manuel LaraBarrios | Diseño y Construcción de un Exoesqueleto Para la Rehabilitación de Extremidades Inferiores | Maestría | 2015 |
César Humberto Guzmán Valdivia | Diseño y Control de un Rehabilitador de Movimiento Pasivo Continuo para Cadera | Doctorado | 2015 |
Norma Celeste Ruiz Hidalgo. | Diseño y Control de un Rehabilitador de Movimiento Pasivo Continuo para Cadera | Maestría | 2014 |
Jhonatan Isidro Godoy | Robot Paralelo para la Rehabilitación de Tobillo | Maestría | 2012 |
Tesis actualmente en desarrollo relacionadas con la línea de investigación propuesta.
Alumno |
Nombre de la tesis |
Nivel |
Filiberto Cruz Flores | Diseño de un sistema robótico para entrenamiento de movimientos en extremidades superiores | Doctorado |
Agustín Barrera Sánchez | Diseño de un sistema robótico de una ortesis activa para rodilla | Doctorado |
Salomón Blanco Figueroa | Desarrollo de un sistema de rehabilitación y fortalecimiento del sistema músculo-esquelético basado en exergames | Maestría |
Miguel Ángel García Velarde | Diseño de un sistema de intención de movimiento para el control de un exoesqueleto de extremidades inferiores basado en sensores de señales mioeléctricas y de fuerza | Doctorado |
Jhonatan Isidro Godoy | Desarrollo de un sistema robótico para caracterización de movimientos en extremidades superiores | Doctorado |
Tesis desarrolladas y concluidas en el Cenidet, relacionadas con la línea de investigación propuesta:
Alumno |
Nombre de la tesis |
Nivel |
Año Conclusión |
Jesús Eduardo Duran Delfín | Modelado y Control por Pasividad de un UAV Híbrido | Maestría | 2022 |
Jhair Barreto Popoca | Inversor Trifásico de Baja Potencia para Aplicaciones de Tracción | Maestría | 2020 |
Eduardo González Sánchez | Segmentación de Árboles de Higos en Imágenes Aéreas, mediante Visión Artificial | Maestría | 2020 |
Ángel Arturo Rendon Castro | Sistema Embebido para Asistencia de Conducción Basado en Lógica Difusa Tipo-2 | Maestría | 2020 |
Jesús Antonio Luna Álvarez | Conducción Autónoma De Un Vehículo Simulado Mediante Un Modelo De Red Neuronal Convolucional Recurrente | Maestría | 2020 |
Erick Michell Miranda Araujo | Algoritmo de control de vuelo basado en pasividad de un dron de estructura flexible | Maestría | 2019 |
Rogelio Ignacio Flores Martínez | Desarrollo e Implementación de una Estrategia de Control Predictivo Óptimo de un Drone Octorrotor Basado en Modelo Takagi-Sugeno | Maestría | 2019 |
José González Fernández | Diseño y Construcción de una Fuente de Corriente Alterna para Aplicaciones Autónomas | Maestría | 2019 |
Gabriel Beltrán Román | Análisis y modelado de un vehículo eléctrico para evaluar su desempeño bajo diferentes condiciones de manejo | Maestría | 2018 |
Luis Antonio Rosales Tejada | Estrategia de Manejo de Energía para un Sistema de Potencia Híbrido en Vehículos Eléctricos | Maestría | 2017 |
Alberto Vidal Rosas | Desarrollo de una Plataforma Electrónica para la Implementación de Estrategias de Control para un Cuadricóptero | Maestría | 2017 |
Audomaro Duran Bautista | Control de Motores Brushless de Corriente Directa para Aplicación en Vehículos Eléctricos | Maestría | 2016 |
Alexei Nieto Arias | Control de Velocidad de un Motor de Inducción Trifásico con Frenado Regenerativo | Maestría | 2015 |
Fernando Martínez Ramírez | Control Embebido de un Vehículo Guiado Automáticamente Mediante Redes Neuronales Artificiales | Maestría | 2012 |
Eunice Beatriz Herrera Santisbon | Control de un Motor de Reluctancia Variable con Aplicación a Vehículos Eléctricos | Maestría | 2011 |
Alberto Miguel Beltrán Escobar | Control Directo de Par de Un Motor de Inducción Trifásico con Aplicación a Vehículos Eléctricos | Maestría | 2011 |
Diego Langarica Córdoba | Control de un Motor Brushless para Aplicación a Vehículos Eléctricos | Maestría | 2010 |