Número de Alumnos Matriculados: Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónicanica

Número de Alumnos Matriculados

Como programa de reciente creación, actualmente se cuentan con temas de tesis desarrolladas y concluidas en el Cenidet, relacionadas con las líneas de investigación propuestas:

Robótica de Servicio y Asistencia

Tesis desarrolladas y concluidas en el Cenidet, relacionadas con la línea de investigación propuesta:

 

Alumno	Nombre de la tesis	Nivel	Año Conclusión
Agustín Barrera Sánchez	Adecuación y diseño de rutinas para rehabilitación pasiva de tobillo con un prototipo de tres grados de libertad	Maestría	2021
Uziel Reynosa Vargas	Diseño de un rehabilitador de cadera basado en un robot cartesiano	Maestría	2021
Lara Barrios Carlos Manuel	Diseño y construcción de una prótesis transfemoral activa	Doctorado	2019
Miguel Ángel García Velarde	Prototipo Rehabilitador de Tobillo de Tres Grados de Libertad	Maestría	2019
Demetrio Pérez Villegas	Análisis y puesta en marcha de un exoesqueleto de extremidades inferiores	Maestría	2018
José Alfonso Santana Camilo	Control numérico en una máquina de rehabilitación para tobillos"	Maestría	2018
Wilberth Melchor Alcocer Rosado	Diseño y Construcción de una Máquina de	Doctorado	2016
Carlos Manuel LaraBarrios	Diseño y Construcción de un Exoesqueleto Para la Rehabilitación de Extremidades Inferiores	Maestría	2015
César Humberto Guzmán Valdivia	Diseño y Control de un Rehabilitador de Movimiento Pasivo Continuo para Cadera	Doctorado	2015
Norma Celeste Ruiz Hidalgo.	Diseño y Control de un Rehabilitador de Movimiento Pasivo Continuo para Cadera	Maestría	2014
Jhonatan Isidro Godoy	Robot Paralelo para la Rehabilitación de Tobillo	Maestría	2012

 

Tesis actualmente en desarrollo relacionadas con la línea de investigación propuesta.

Alumno	Nombre de la tesis	Nivel
Filiberto Cruz Flores	Diseño de un sistema robótico para entrenamiento de movimientos en extremidades superiores	Doctorado
Agustín Barrera Sánchez	Diseño de un sistema robótico de una ortesis activa para rodilla	Doctorado
Salomón Blanco Figueroa	Desarrollo de un sistema de rehabilitación y fortalecimiento del sistema músculo-esquelético basado en exergames	Maestría
Miguel Ángel García Velarde	Diseño de un sistema de intención de movimiento para el control de un exoesqueleto de extremidades inferiores basado en sensores de señales mioeléctricas y de fuerza	Doctorado
Jhonatan Isidro Godoy	Desarrollo de un sistema robótico para caracterización de movimientos en extremidades superiores	Doctorado

 

Vehículos Autónomos

 

Tesis desarrolladas y concluidas en el Cenidet, relacionadas con la línea de investigación propuesta:

 

Alumno	Nombre de la tesis	Nivel	Año Conclusión
Jesús Eduardo Duran Delfín	Modelado y Control por Pasividad de un UAV Híbrido	Maestría	2022
Jhair Barreto Popoca	Inversor Trifásico de Baja Potencia para Aplicaciones de Tracción	Maestría	2020
Eduardo González Sánchez	Segmentación de Árboles de Higos en Imágenes Aéreas, mediante Visión Artificial	Maestría	2020
Ángel Arturo Rendon Castro	Sistema Embebido para Asistencia de Conducción Basado en Lógica Difusa Tipo-2	Maestría	2020
Jesús Antonio Luna Álvarez	Conducción Autónoma De Un Vehículo Simulado Mediante Un Modelo De Red Neuronal Convolucional Recurrente	Maestría	2020
Erick Michell Miranda Araujo	Algoritmo de control de vuelo basado en  pasividad de un dron de estructura flexible	Maestría	2019
Rogelio Ignacio Flores Martínez	Desarrollo e Implementación de una Estrategia de Control Predictivo Óptimo de un Drone Octorrotor Basado en Modelo Takagi-Sugeno	Maestría	2019
José González Fernández	Diseño y Construcción de una Fuente de Corriente Alterna para Aplicaciones Autónomas	Maestría	2019
Gabriel Beltrán Román	Análisis y modelado de un vehículo eléctrico para evaluar su desempeño bajo diferentes condiciones de manejo	Maestría	2018
Luis Antonio Rosales Tejada	Estrategia de Manejo de Energía para un Sistema de Potencia Híbrido en Vehículos Eléctricos	Maestría	2017
Alberto Vidal Rosas	Desarrollo de una Plataforma Electrónica para la Implementación de Estrategias de Control para un Cuadricóptero	Maestría	2017
Audomaro Duran Bautista	Control de Motores Brushless de Corriente Directa para Aplicación en Vehículos Eléctricos	Maestría	2016
Alexei Nieto Arias	Control de Velocidad de un Motor de Inducción Trifásico con Frenado Regenerativo	Maestría	2015
Fernando Martínez Ramírez	Control Embebido de un Vehículo Guiado Automáticamente Mediante Redes Neuronales Artificiales	Maestría	2012
Eunice Beatriz Herrera Santisbon	Control de un Motor de Reluctancia Variable con Aplicación a Vehículos Eléctricos	Maestría	2011
Alberto Miguel Beltrán Escobar	Control Directo de Par de Un Motor de Inducción Trifásico con Aplicación a Vehículos Eléctricos	Maestría	2011
Diego Langarica Córdoba	Control de un Motor Brushless para Aplicación a Vehículos Eléctricos	Maestría	2010

 

• Estructura del plan de estudios
• Número de alumnos matriculados
• Profesores del Núcleo Académico Básico
• Aplicación del conocimiento del programa
• Procesos Administrativos
• Contacto