Número de Alumnos Matriculados: Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica

Número de Alumnos Matriculados

Como programa de reciente creación, actualmente se cuentan con temas de tesis desarrolladas y concluidas en el Cenidet, relacionadas con las líneas de investigación propuestas:

Robótica de Servicio y Asistencia

Tesis desarrolladas y concluidas en el Cenidet, relacionadas con la línea de investigación propuesta:

 

Alumno

Nombre de la tesis

Nivel

Año Conclusión

Agustín Barrera Sánchez Adecuación y diseño de rutinas para rehabilitación pasiva de tobillo con un prototipo de tres grados de libertad Maestría 2021
Uziel Reynosa Vargas Diseño de un rehabilitador de cadera basado en un robot cartesiano Maestría 2021
Lara Barrios Carlos Manuel Diseño y construcción de una prótesis transfemoral activa Doctorado 2019
Miguel Ángel García Velarde Prototipo Rehabilitador de Tobillo de Tres Grados de Libertad Maestría 2019
Demetrio Pérez Villegas Análisis y puesta en marcha de un exoesqueleto de extremidades inferiores Maestría 2018
José Alfonso Santana Camilo Control numérico en una máquina de rehabilitación para tobillos" Maestría 2018
Wilberth Melchor Alcocer Rosado Diseño y Construcción de una Máquina de Doctorado 2016
Carlos Manuel LaraBarrios Diseño y Construcción de un Exoesqueleto Para la Rehabilitación de Extremidades Inferiores Maestría 2015
César Humberto Guzmán Valdivia Diseño y Control de un Rehabilitador de Movimiento Pasivo Continuo para Cadera Doctorado 2015
Norma Celeste Ruiz Hidalgo. Diseño y Control de un Rehabilitador de Movimiento Pasivo Continuo para Cadera Maestría 2014
Jhonatan Isidro Godoy Robot Paralelo para la Rehabilitación de Tobillo Maestría 2012

 

Tesis actualmente en desarrollo relacionadas con la línea de investigación propuesta.

Alumno

Nombre de la tesis

Nivel

Filiberto Cruz Flores Diseño de un sistema robótico para entrenamiento de movimientos en extremidades superiores Doctorado
Agustín Barrera Sánchez Diseño de un sistema robótico de una ortesis activa para rodilla Doctorado
Salomón Blanco Figueroa Desarrollo de un sistema de rehabilitación y fortalecimiento del sistema músculo-esquelético basado en exergames Maestría
Miguel Ángel García Velarde Diseño de un sistema de intención de movimiento para el control de un exoesqueleto de extremidades inferiores basado en sensores de señales mioeléctricas y de fuerza Doctorado
Jhonatan Isidro Godoy Desarrollo de un sistema robótico para caracterización de movimientos en extremidades superiores Doctorado

 

Vehículos Autónomos

 

Tesis desarrolladas y concluidas en el Cenidet, relacionadas con la línea de investigación propuesta:

 

Alumno

Nombre de la tesis

Nivel

Año Conclusión

Jesús Eduardo Duran Delfín Modelado y Control por Pasividad de un UAV Híbrido Maestría 2022
Jhair Barreto Popoca Inversor Trifásico de Baja Potencia para Aplicaciones de Tracción Maestría 2020
Eduardo González Sánchez Segmentación de Árboles de Higos en Imágenes Aéreas, mediante Visión Artificial Maestría 2020
Ángel Arturo Rendon Castro Sistema Embebido para Asistencia de Conducción Basado en Lógica Difusa Tipo-2 Maestría 2020
Jesús Antonio Luna Álvarez Conducción Autónoma De Un Vehículo Simulado Mediante Un Modelo De Red Neuronal Convolucional Recurrente Maestría 2020
Erick Michell Miranda Araujo Algoritmo de control de vuelo basado en  pasividad de un dron de estructura flexible Maestría 2019
Rogelio Ignacio Flores Martínez Desarrollo e Implementación de una Estrategia de Control Predictivo Óptimo de un Drone Octorrotor Basado en Modelo Takagi-Sugeno Maestría 2019
José González Fernández Diseño y Construcción de una Fuente de Corriente Alterna para Aplicaciones Autónomas Maestría 2019
Gabriel Beltrán Román Análisis y modelado de un vehículo eléctrico para evaluar su desempeño bajo diferentes condiciones de manejo Maestría 2018
Luis Antonio Rosales Tejada Estrategia de Manejo de Energía para un Sistema de Potencia Híbrido en Vehículos Eléctricos Maestría 2017
Alberto Vidal Rosas Desarrollo de una Plataforma Electrónica para la Implementación de Estrategias de Control para un Cuadricóptero  Maestría 2017
Audomaro Duran Bautista Control de Motores Brushless de Corriente Directa para Aplicación en Vehículos Eléctricos Maestría 2016
Alexei Nieto Arias Control de Velocidad de un Motor de Inducción Trifásico con Frenado Regenerativo Maestría 2015
Fernando Martínez Ramírez Control Embebido de un Vehículo Guiado Automáticamente Mediante Redes Neuronales Artificiales Maestría 2012
Eunice Beatriz Herrera Santisbon Control de un Motor de Reluctancia Variable con Aplicación a Vehículos Eléctricos Maestría 2011
Alberto Miguel Beltrán Escobar Control Directo de Par de Un Motor de Inducción Trifásico con Aplicación a Vehículos Eléctricos Maestría 2011
Diego Langarica Córdoba Control de un Motor Brushless para Aplicación a Vehículos Eléctricos Maestría 2010

 

Dirección

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C.P. 62490
Cuernavaca, Morelos.

Contacto 

Email: contacto@cenidet.tecnm.mx 
Conmutador: 777 362 7770

-->